Что делать, если вам не платят за выполненную работу по договору ГПХ

Что делать, если заказчик не оплачивает выполненную работу, а договор заключён устно? Почему письменный контракт – это не просто формальность, а мощный инструмент защиты ваших прав? И как грамотно предусмотреть частичную оплату в договоре ГПХ?