Квартира в наследство: могут ли её взыскать за долги покойного?

Получили квартиру в наследство. Но могут ли её забрать за долги умершего человека? Как происходит взыскание долгов после получения наследства? На основании какого документа судебный исполнитель может выставить имущество покойного на торги?

Подробности в этом выпуске программы «Право знать».